江西昊盾领航科技有限公司

                    作者：郝 领 航

   江西昊盾领航科技有限公司自2015年初受钢构生产厂家委托开始研制开发液压冲孔机设备，经过对H钢加工设备环境及各方面技术要求的深入了解，昊盾公司制订了令钢结构厂家意想不到的满意的设计方案，并在短短的36天里，对所设计的“液压冲孔机”进行了四次大规模技术改进，最终将功能较为单一的液压冲孔机改造为程序控制的智能型“冲孔机器人”，经委托厂家三个月的使用，总结这种“冲孔机器人”“九大”特点和技术优势：

 一、程序控制，全程自动化操作，既省力又高效；

江西昊盾领航科技有限公司研制开发的全自动液压冲孔机在初始定位、冲孔、退料、行走方式及孔位排列方式、冲孔数量控制等方面，全部采用程序控制，只要进入程序，便可以进行自动化操作，既省力又高效；

 二、移动升降车，使冲孔机随意移动变位；

   昊盾液压冲孔机专门配置了电机牵引的液压式移动升降车，移动升降车可以根据加工工件的位置和高度，快速进行移动并对工作高度进行适当调整，克服了过去由人工搬运钻孔工具的缺陷，降低了操作工人劳动强度，提高了工作效率；

 三、大容量液压泵站，可保证冲孔机全天不间断工作

 为了保证液压冲孔机每天进行不间断的工作，江西昊盾领航科技有限公司对其研发生产的数控液压全自动冲孔机，配置了大功率国标电机和大容量液压泵站，可以保证冲孔机每天连续八小时不间断工作；

 四、液压升降头，可随工件悬浮自动调整冲孔高度；

   由于每一个所要冲孔的工件高度不固定，液压冲孔的冲头如果定位于某一高度则不能适用于工件进入工作位置时的需要，而质量100多kg的冲头要用人工上、下移动又非常困难，因此，昊盾领航科技有限公司设计人员将冲头设计为液压弹簧式，这种冲头可以根据需要自动调整高度；如下图：

五、设置梯形进料口，可使工件快速进入冲孔位置；

   昊盾液压冲孔机虽然设计了液压升降头，但在工件推向冲孔工作台时，只能大致确定其升降头的位置是否合适，而如果这个位置高低不合适，则工件不是撞向冲头就是撞向凹模边沿，为使H钢工件在一定高度范围内都可以一次性进入工作台，昊盾冲孔机设置了梯形进料口，在不超过梯形上口（大口）尺寸的范围内，工件可以一次推入到位，使用梯形进料口缩短了进料时间，提高了工作效率。

 六、无线遥控，方便快捷；

   昊盾液压冲孔机所有操作程序都可以使用遥控系统完成，不但使用安全、方便、快捷，而且工作效率高；

 七、可调节压料器，冲压退料都便利；

 使用液压机械冲孔，要想提高工效，有两个关键环节，那就是压料和退料，昊盾公司设计人员根据冲孔材料的不同厚度，设计了可以调节高度的压料和退料装置，保证了冲孔过程的顺利实施；

 八、电磁铁吸附定位，确保冲孔机快速固定。

  H钢冲孔过程中，第一道工艺是快速将冲孔机冲头推向H钢，第二道工艺便是迅速将H钢与冲孔机连接定位，以便准确确定打孔位置，昊盾冲孔机采用强力电磁铁定位方式将H钢和冲孔机牢牢地连接在一起，从而保证了能够快速的寻找到第一个孔位中心；

 九、激光初始孔中心定位：快速锁定基准孔。

 在使用电磁铁和冲孔机牢固的连接在一起之后，紧接着的工艺就是要准确定位第一个孔的中心位置，传统方式便是划线、测量、计算、标记、打羊冲，昊盾冲孔机完全摈弃了传统定位方式，采用“激光”定位方式解决在自动化冲孔过程中最难的首孔定位问题，这种“激光定位”既快捷又准确，是一种最现代、最科学的定位方式。